财联社资讯获悉，马斯克表示，特斯拉很有可能在明年交付一些人形机器人“Optimus”。此前，有消息称，特斯拉在其网站上发布一系列人形机器人新职位招聘信息，其中一条为特斯拉机器人高级系统工程师，其职责包括与硬件和软件工程团队密切合作。
一、除特斯拉外，近期Tier1也不断推进机器人项目

2024年1月3日，三花智控公告未来产业中心项目投资计划，计划总投资不低于50亿元，其中机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目计划总投资不低于38亿元。1月4日，拓普集,公告机器人电驱系统研发生产基地项目，拟投资50亿元人民币，建设机器人核心部件生产基地。1月8日，拓普集团官方微信公众号公布，机器人电驱系统生产线正式投产。

长江证券研报指出，特斯拉开始招聘产线工程师，Tier1逐步开启机器人生产项目投资，产线开始跑通，均预示着人形机器人量产渐行渐近，预计2024年底，特斯拉人形机器人将有望进入量产阶段。
二、随着AI进步+政策催化+多方入局，人形机器人进入真正的0-1节点

国投证券认为，不同于2022年的纯主题投资，2023年以来，随着AI进步+政策催化+多方入局，行业发展加速，人形机器人进入真正的0-1节点，关注头部企业量产节奏。2023年11月工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中指出到2025年培育2-3家有全球影响力的生态型企业，人形机器人实现批量生产。结合特斯拉人形机器人多次视频展示出的技术的快速迭代、性能的不断优化，预计当前已进入机器人量产前夕关键技术定型阶段，2024年有望进入小批量量产阶段。从投资机会来看，我们建议关注两个方向：1、机器人上游机加工设备（卖铲人）：核心零部件上游机加工设备相关的磨床、刀具、绕线机等有望优先受益；2、长期具备确定性的零部件（必不可少的硬件环节），电机、减速器、丝杠、传感器。
三、相关上市公司：巨轮智能、汉威科技、申昊科技

巨轮智能在机器人核心部件的高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平。公司RV减速器已实现对外销售，进入产业化阶段。

汉威科技的柔性传感器可以应用于柔性压力、温湿度等感知、反馈及手套、织物、蒙皮等多个场景，未来不排除用于人形机器人领域。

申昊科技关注到人形机器人发展趋势，并将运用原有在机器人领域的基础积累进行相关探索。