优必选是一家主要从事智能服务机器人及智能服务机器人解决方案的设计、生产、商业化、销售及研发的公司。前不久，该公司工业版人形机器人Walker S刚刚实现了在新能源汽车工厂的首次实训。

传感器、减速器等是人形机器人不可或缺的核心零部件。目前，国内已有多家上市公司加码布局相关领域，抢占发展先机。如主营3D视觉传感器的奥比中光已与优必选在服务机器人、人形机器人等领域建立合作，且其产品正是优必选Walker S感知三维世界的关键所在。奥比中光称，公司提供的3D视觉传感器可模拟人类眼睛的功能，全面感知空间环境状况，精准获取环境深度信息，实时建立规划路线，为机器人提供更为准确的导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等能力。

汇川技术是一家专注于工业自动化和新能源领域的科技公司，业务涵盖工业机器人、新能源汽车、电梯、变频器等多个领域。汇川技术称，未来机器替代人的趋势会越来越明显，随着工业机器人成本的降低以及发展得更加柔性化、智能化，应用领域也会大大拓宽。

“因能模仿人类形态和行为，执行复杂任务，提供更加人性化的服务，人形机器人产业化前景非常广阔，应用领域包括但不限于家庭服务、医疗保健、紧急救援、娱乐、教育和制造业等。”中国电子商务专家服务中心副主任郭涛说。

近年来，我国陆续出台多项政策支持人形机器人产业发展。2024年1月29日，工信部等七部门联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中特别提及突破人形机器人关键技术，如高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等。

对此，郭涛表示：“人形机器人技术在不断进步，包括机械设计、传感器、执行器、控制系统、人工智能算法等。随着技术的成熟和利好的持续释放，人形机器人性能有望在2024年实现质的飞跃。不过，相关企业仍会面临核心技术成熟度低、研发和生产成本高、安全与伦理问题等行业痛点。”

——信息来自：人民邮电报