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【行业快讯】一诺基业,如何实现高速精准的装配

“要把机器人精度做好很简单,但是要把机器人的绝对定位精度做好是非常困难的一个事情,它有很多的方面要考虑,不管是装配、制造、加工,还是算法、插孔等方面。”



成立于2014年的一诺基业,专注于工业机器人、焊接机器人及周边自动化系统集成的设计、研发、生产、销售与服务,提供焊接、装配、打磨、搬运、上下料等工业机器人及系统集成。凭借高端的技术,一诺基业先后获得工业机器人系统软件著作权2项、实用新型发明专利15项,国家发明专利3项。


郭勇介绍,一诺基业虽仅成立5年多的时间,但在一诺基业成立之前,其核心团队成员在精密绕线机设备领域有10多年的经验。另外,一诺基业是较早开发机器人本体的,2014年公司就有7套机器人模具。2014年,深圳总部和湖北工厂同时成立,湖北有占地3万多平米的生产基地,并在去年实现了批量化生产。其中,湖北工厂只生产机器人本体,其他的研发、销售和调试均在深圳总部完成。


成立之初,一诺基业深耕于焊接机器人这一垂直领域。对于焊接机器人,郭勇引用了农夫山泉广告语来形容其在焊接领域取得的成绩:我们不止生产机器人,还在机器人焊接领域取得了很好的成绩。在焊接方面,一诺基业几乎所有的应用场景建设过,同时,在三年前就实现了焊接工作站的标准化、模块化、通用化。



据了解,在焊接系统中,一诺基业开发的激光寻位系统打破了国内外高价垄断的壁垒,一套国内外顶尖的激光寻位系统高达30万元,而一诺基业自主开发的激光寻位系统一套价格仅有5万元,而且同样在自家的机器人本体中得到成熟应用,这一高端的技术已成为一诺基业的主打优势。

在焊接领域做到极致的情况下,2017年,一诺基业正式推出小型六轴机器人。经过2年的不断改善和提升,一诺基业在功能和稳定上小六轴均已达到了最佳状态,并在打螺丝、上下料、涂胶、装配等方面实现了应用。



一诺基业的小型六轴机器人集成了大型六轴机器人和SCARA机器人的特点,与笨重的重负载六轴机器人相比,小型六轴机器人因其灵活性和易安装的特点,非常适合于复杂环境的应用。


郭勇指出,一诺基业专注于细分领域,目前为止,一诺基业只有三款本体型号,一个是焊接机器人,另外则是两款小六轴机器人,分别是臂展700mm和臂展900mm,负载均为7公斤。



对于小六轴机器人,一诺基业目前主要集中在它的稳定性方面。郭勇称,我们在小六轴机器人的稳定性方面做了大量的工作,经过两年的不断的改善和提升,目前已经达到最佳的状态。


在零部件选择上,一诺基业经过不断的测试,最终全部选用国产一线品牌。对于为什么选用国产的,郭勇指出,不管是伺服电机也好,减速机也好,我们均在研发方面做了大量的工作,不断的试错。


最后郭勇提到,经过近几年的摸索,2014年以前做机器人无非是一堆铁,几个电机,几个减速器就没有什么了,我们发现机器人最终要实现它的精度和稳定性一定要回到一个原点,就是机械、性能怎么做最好。郭勇称,我们在几年前做本体的时候都是外包给其他工厂加工,但是我们发现,一个机器人要做好,没有高端的加工设备是做不好的。因为机器人四、五个零件必须实现一次加工成型,如果不是一次加工成型,机器人的重复定位精度就不能保证。


在郭勇看来,重复定位精度其实只有三个东西:电机、减速器和算法,而这三方面,不管是国产的还是进口,目前来说这已经是很成熟了。要把机器人精度做好很简单,但是要把机器人的绝对定位精度做好是非常困难的一个事情,它有很多的方面要考虑,不管是装配、制造、加工,还是算法、插孔等方面。


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