自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理系统组成，与之配套的还有供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

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1、货物储存系统

该系统由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架机械结构可分为分离式、整体式和柜式三种，其高度分为高层货架(12m以上)、中层货架(5~12m)、低层货架(5m以下)，按照货架形式分为单元式货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。

2、货物存取和传送系统

该系统承担货物存取、出入库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。该部分的设施设备等在以后章节中会提到。

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3、控制和管理系统

该系统一般采用计算机控制和管理，视自动化立体仓库的不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PLC(可编程控制器) 控制， 机与机无联系；有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送等直接控制的可编程序控制器械组成控制系统。 管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印和显示、仓库经济技术指标技术分析管理功能，它包括在线管理和离线管理。

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中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟通并协调管理计算机、堆垛机、出 入库输送机等的联系；控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机和自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示，与管理计算机、堆垛机和现在设备通信联系，还具有对设备进行故障检测及查询显示灯 功能。

直接控制是PLC操作的单机自动控制器， 它直接应用于堆垛机和出入库输送的控制系统，实现堆垛机从入库取货送到指定的货位，或从指定的货位取出货物放置到出库取货台的功能。